Canada 一词来源于北美圣劳伦斯易洛魁人（Iroquois）语中的Kanata一词，意为“村庄”或“人类居住地”。 这个名字的传播和最后确定与早期探险者和殖民者是分不开的。
1535年，居住在现今魁北克市的原住民将法国探险者雅克•卡蒂埃（Jacques Cartier ）带到斯塔达科纳村庄（现在加拿大的魁北克城），并称这个村庄为 Kanata，后来 雅克•卡蒂埃用 Canada 指代该地大酋长 多纳科纳（Donnacona）统治的地区。 1545年，欧洲书籍和地图都开始用Canada代表这片区域。
在17世纪和18世纪早期，Canada 一词所指为 新法兰西 沿 圣劳伦斯河 及五大湖北岸的地区。在新法兰西被英国占领后，加拿大分裂为两部份，即上加拿大和下加拿大。1841年，上下加拿大又合并为加拿大省。到1867年，上、下加拿大与新不伦瑞克和新斯科舍组成联邦国家，国名定为加拿大自治领。 随着加拿大逐渐脱离英国控制，加拿大政府越来越多地在官方文件和条约中使用 Canada一词，在1982年，国庆节的官方名称也从自治领日改为加拿大日（Canada Day）。
